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松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SF系列MHDLTF3SF 技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
訂貨產(chǎn)品號(hào) MHDLTF3SF
產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器
詳細(xì) A6SF系列
多功能型(脈沖、模擬、全閉環(huán))
有安全功能
產(chǎn)品名稱 MINAS A6S 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器
特長 更快速、更智能、使用更簡單的升級(jí)。提升了功率小型化驅(qū)動(dòng)器。
類型 多功能型
外形型號(hào)名 H 型
響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制
安全功能 有
電源電壓規(guī)格 三相 200 V
I/F 功能區(qū)分 模擬/脈沖, Modbus (RS485/RS232)
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222
重量 (kg) 15.2
基本規(guī)格
項(xiàng)目內(nèi)容
輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸入 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸出 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
I/O連接器 :
模擬信號(hào) 輸入 3輸入(16 bit A/D輸入1、12 bit A/D輸入2)
I/O連接器 :
模擬信號(hào) 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
I/O連接器 :
脈沖信號(hào) 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)
通過光電耦合器輸入,可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F
通過長線接收器輸入,可對(duì)應(yīng)長線驅(qū)動(dòng)器I/F
I/O連接器 :
脈沖信號(hào) 輸出 4 輸出(長線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1)
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動(dòng)器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU
通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。
通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信(最大31 軸)。
通信功能 : Modbus-RTU 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信
回生 無內(nèi)置再生電阻(只有外置)
控制模式 (1)位置控制 (2)速度控制 (3)轉(zhuǎn)矩控制 (4)位置/速度控制 (5)位置/轉(zhuǎn)矩控制 (6)速度/轉(zhuǎn)矩控制 (7)全閉環(huán)控制
7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換
實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等,實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。
通過簡單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。
通過新升級(jí)了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 %的提升※1,達(dá)到更高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性。
※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。
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