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松下MDMF系列伺服電機MDMF152L1H6技術參數(shù)相關介紹

訂貨產(chǎn)品號 MDMF152L1H6 

詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型 

家族名 MINAS A6 

系列 MDMF 系列 

類型 中慣性 (中慣量) 

保護等級 IP67 

提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。 

環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。 

法蘭角 □130 mm 

法蘭角 (單位 : mm) 130 

電機引出部構造 連接器 

電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 大型 JL10 

電機 ? 編碼器連接器關于 連接器JL10（大型）：也適用于鎖緊式。 

電源設備容量 (kVA) 2.9 

電壓規(guī)格 (V) 200 

額定功率 (W) 1500 

額定電流 (A (rms)) 8.0 

保持制動器 有 

重量 (kg) 7.2 

油封 有 

軸規(guī)格 帶鍵 

額定轉矩 (N ? m) 7.16 

堵轉轉矩 (N ? m) 7.52 

瞬時最大轉矩 (N ? m) 21.5 

瞬時最大電流 (A (o-p)) 34 

再生制動器頻率（次 / 分) 無選購部件 : 無限制

有選購部件: 無限制

選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284 

再生制動器頻率關于 [電機規(guī)格補充] 注1）, 注2）相關請參照。 

額定轉速 (r/min) 2000 

最高轉速 (r/min) 3000 

轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 10.4 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比 10 倍以下 

對應轉子慣量的

推薦負載慣量比關于 [電機規(guī)格補充] 注3）相關請參照。 

旋轉編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) 

提示 作為增量式系統(tǒng)使用時（不使用多圈數(shù)據(jù)），請不要連接絕對式編碼器用電池。 

旋轉編碼器 : 分辨率 8388608 

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。

B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表"（使用說明書）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。

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